Готовый драйвер для униполярного - агузарова avi

Устройства управления шаговыми двигателями. Контроллеры и драйверы для шаговых двигателей. Теперь давайте нарисуем на диаграмме, какую форму должны иметь сигналы in1, en1, in2, en2 для.